package t111202;
import teams.ucmTeam.Behaviour;
import teams.ucmTeam.RobotAPI;


public class Blocker extends Behaviour{

	public void configure() {
		// No hacemos nada
	}

	public int takeStep() {

		Functions.bloquearPortero(myRobotAPI);
		return RobotAPI.ROBOT_OK;
	}
	
	public void onInit(RobotAPI r) {
		r.setDisplayString("Blocker");
	}
	
	
	public void end() {
		// No hacemos nada
	}
	
	
	public void onRelease(RobotAPI r) {
		// No hacemos nada
	}
}
